同步和時鐘恢復#
QPSK 解調主要就是載波同步和位同步的過程
載波同步和位同步的恢復方式主要有兩種，一種是基於前饋的補償方式，另一種是基於反饋的鎖相方式，分別對應全數字接收機中的開環方式和閉環方式
閉環同步方案採用反饋控制方案實現，Costas 環於 1956 年首次提出，具有一定的頻移抑制能力，並且是跟踪低信噪比、抑制載波信號的最佳裝置，能夠實現信號的跟踪、採集、同步和解調。閉環同步進入穩定狀態需要一定的時間，但是鎖定後的誤差極小，適用於連續解調方案
開環同步方案同步速度快，捕獲帶寬大，但鎖定精度比較差，並且要求解調時準確估計出定時誤差的大小適用於突發通信中的快速捕獲
位同步#
又稱符號同步、碼元同步、定時同步
在數字通信系統中，從發射端到接收端的信息實際上是一系列的符號序列，發射端先對數字信號進行整形濾波，然後調製，接收端則通過採樣和解調恢復出數字信號。
但是由於多普勒頻移以及發送端和接收端之間存在時鐘頻率偏移，會導致接收端採樣判決的時刻和數據的最佳採樣點存在誤差
因此想要無誤的恢復數據的話，就需要知道每個碼元的起止時間，所以接收端就需要一個定時同步脈衝序列作為採樣判決的標誌，將產生定時同步序列的過程稱為位同步
位同步方法#
數據輔助法#
- Mueller-Muller 算法
- 過零檢測法
非數據輔助法#
- 相位比較法
在接收端產生一個待同步的採樣脈衝信號，而且不斷檢測這個採樣脈衝信號與最佳採樣時刻的相位誤差，通過誤差來調節定時採樣時刻的頻率與相位，使得採樣時刻能穩定保持在最佳採樣點- 早遲門
- 內插法
- 濾波法
[[載波同步]]#
載波恢復，即在接收設備中產生一個和接收信號的載波同頻同相的本地振蕩信號，供解調器作相干解調用。載波同步有兩種常用的方法：
- 插入導頻法，主要原理是在調製端添加一個導頻載波信號，然後再解調端提取導頻信號，利用相關運算使得本地 NCO 產生載波與導頻載波信號頻差為零或者頻差較小
- 直接恢復法：直接從已調信號恢復載波，並將信號功率完全分配給攜帶基帶信息的載波信號